Littlefoot: O personagem principal do filme. É um Apatosaurus, mas no filme é chamado de pescoço-longo. Littlefoot sério, honesto, e entusiástico sempre está conduzindo a seus amigos em aventuras novas, está superando obstáculos, e está aprendendo lições importantes sobre a amizade de a fé. Os seus amigos mais próximos são outros quatro filhotes de dinossauros. Littlefoot tende a ser ético, maduro. Preocupa-se com todos os seus amigos, acreditando que há bom em todos.
Saura: Saura é uma dinossaura que tenta ser a melhor não mostrar nenhum medo. Mas também tem seu lado doce, importando-se com todos, mas esse lado de sua personalidade é mascarado geralmente por seu exterior normalmente grosso.
Guido: Guido tem uma personalidade muito doce e inocente. Tenta freqüentemente fazer a paz durante conflitos de grupo, e é muito protetora de seus amigos, apesar de ser uma das que menos tem participação no grupo. Tem uma ligação extremamente forte com sua mãe, e parece a herdou muito de seus instintos maternais.
Petrúcio: Petrúcio é muito mais tímido do que Littlefoot, e geralmente não vai junto com o grupo sem um de persuasão. Parece ter um relacionamento forte com Guido. Petrúcui apavora-se facilmente, sempre temendo fazendo qualquer coisa nova ou perigosa. Está tentando constantemente encontrar maneiras exercitar sua bravura, mas quase nunca pode encontrar uma maneira fazer assim. A família de Petrúcio consiste em uma mãe devotada, diversas irmãos e irmãs e um tio de nome Pterano. Seu pai não foi visto nunca.
Spike: É um sentimental, calmo, mas além destes traços, não se sabe muito mais sobre ele.
Tyrannosaurus: O vilão do filme. Culpado pela morte da mãe de Littlefoot. Foi cegado acidentalmente por Littlefoot após ser golpeado em seu olho direito por uma videira, e este olho fica inchado e fechado durante todo o restante do filme.
