ROV (Remotely Operated Vehicle) Rôbo Inspeção Submarina via Fibra Óptica

Um ROV é um veículo subaquático, controlado remotamente, que permite a observação remota do fundo do mar e estruturas submarinas. A ligação entre o veículo e a superfície é assegurada por um cabo umbilical que permite a comunicação bidireccional, assim como o transporte de energia para o veículo.A utilização de um ROV permite a operação a maiores profundidades e durante um período mais prolongado do que seria conseguido com recurso a mergulhadores. Além disso, é possível a operação em águas contaminadas que representam um risco para a vida humana.
Desde 1985 que o Instituto Hidrográfico (IH) possui um Phantom S2 da DEEP OCEAN ENGINEERING. Trata-se de um ROV de Classe II (observação e pequeno trabalho) com capacidade de operação na plataforma continental (aprox. 200 m) e em águas interiores, suportando correntes até 2 nós.
O ROV Phantom S2 é utilizado na observação de destroços de navios e de aviões acidentados, para vistoriar áreas de potencial perigo para a segurança da navegação, para inspeccionar estruturas subaquáticas (emissários, cabos, pilares de pontes, etc), na localização de equipamento oceanográfico perdido, para apoiar operações de mergulhadores e na observação do fundo do mar em trabalhos de carácter científico.
O veículo pesa cerca de 120 kg e tem uma impulsão axial de 28 kgf (modo normal), o que lhe confere uma razão peso/potência de 0.23. A velocidade máxima à superfície é de 3 nós e graças aos seus quatro propulsores de rotação reversível, o veículo possui um momento de rotação superior a 100º/s, o que lhe confere uma agilidade considerável face ao peso.
Trata-se de uma plataforma com alguma versatilidade, uma vez que a sua capacidade de carga (aprox. 18 kg) permite transportar vários sensores sem prejuízo da sua performance, designadamente: uma câmara de vídeo a cores; uma câmara de vídeo a preto e branco de alta sensibilidade para operação em condições de luminosidade reduzida; um conjunto de dois holofotes de iluminação; uma bússola para navegação do veículo; um sensor de pressão para monitorizar a profundidade a que o veículo se encontra; um sonar de varrimento circular para efeitos de navegação e localização de objectos; um farol acústico (beacon) para posicionamento do veículo quando submerso; e um braço articulado com três graus de liberdade para executar pequenas tarefas, tais como agarrar cabos ou pequenos objectos e transportá-los até à superfície.
Operação
O veículo é operado pelo piloto a partir de uma unidade de comando e controlo. Este comando contempla dois joysticks para controlar a profundidade e a direcção do ROV, assim como comandos para orientar as câmaras de vídeo (rotação e inclinação), regular a intensidade da iluminação, controlar o braço articulado, e seleccionar o piloto automático em rumo ou profundidade.
O co-piloto auxilia na manobra da navegação, na medida em que é o responsável pela observação, análise e interpretação das imagens de sonar e do posicionamento acústico, dando indicações ao piloto para onde se deve dirigir.
Registo de dados
O sinal de vídeo é gravado digitalmente em fita magnética, sendo integrada informação sobre a profundidade, o azimute, o número de voltas que o veículo tem acumulado sobre seu próprio eixo, e ainda a data e a hora do mergulho.
Síntese das especificações técnicas:
Dimensões / Peso
1.65 x 0.84 x 0.59 m / 120 kg (no ar)
Alimentação / Potência
115/230 VAC 50/60Hz / <>

FILME DO ROV EM FUNCIONAMENTO DENTRO DE PISCINA:

http://www.youtube.com/watch?v=BW9M9YM9vjY

FILME DA RECPÇÃO DE IMAGENS PELA FIBRA ÓPTICA SUBMARINA LIGADA ENTRE A FILMADORA DO ROV(ÁGUA) ATÉ A CENTRAL DE COMANDO (NAVIO, BALSA OU PLATAFORMA):

FILME 01 -Marlim preso retirado com ROV da Petrobras (Imagens impressionantes de um marlin preso em plataforma submarina, arvore de natal, e resgatado através de ROV (veículo de operação remota): http://www.youtube.com/watch?v=0vJqRdVouZc

FILME 02 - Baleia Whale (Esta filmagem foi feita, em Macaé, por um ROV, a aproximadamente três mil metros de profundidade, durante inspeção de uma válvula de um tanque de petróleo):http://www.youtube.com/watch?v=ftZLjjMh_Hk

Fiz parte da montagem e testes do ROV da Belov Engenharia aqui em Salvador - Bahia em Junho de 2010:

Este foi o mais novo trabalho de alta tecnologia que me envolvi na área de cabos submarinos no Brasil. Fui o reponsável por todo o processo de interligação das fibras ópticas de um ROV fabricado na Escócia, deste a abertura do cabo eletro-óptico (UMBILICAL), distribuição, acomodação e fusões das suas respectivas fibras ópticas multimodo 50/125, conector ST/PC e colocação e regulagem de atenuador mecânico de -12dB na monofibra bi-direcional, que é utilizada para todos comandos e operação e recebimentos de imagens submarinas do ROV, ou seja, sem uma perfeita emenda, conexão, teste e ajustes ao parâmentro do especificado pelo fabricante do ROV (robô) das fibras ópticas, o mesmo não iria funcionar!

Porém depois de muito trabalho e alguns dias de dedicação total com direitos a saborosas refeições ricas em em fibras... Tivemos sucesso absoluto...

E o ROV da BELOV ENGENHARIA já está funcionando de propulção a polpa e em breve estará inspecionando os cabos submarinos das empresas de telecom em todo o Brasil, tubulações submarinas e plataformas da Petrobrás em todo Oceano Atlântico!!!

Excelente experiência e valeu o aprendizado!

FRANCISCO JÚNIOR

Especialista Fibras Ópticas Submarinas e ROV

18/06/2010