A história do Automóvel Clube Paulista confunde-se com a própria história do automobilismo no Brasil.
Dos tempos românticos dos "charutinhos", das corridas em cidades, o ACP passou agora a contar com uma das melhores equipes de organização de provas e competições automobilísticas do país.
Prova organizada pelo ACP é sinônimo de sucesso. Ele é responsável por uma das mais tradicionais competições brasileiras: os "500 Quilômetros de Interlagos" realizada desde sua fundação.
A par do trabalho de organização de provas e prestação de serviços, o clube não descuida da formação de novos pilotos e por isso muitos de seus sócios militantes já se tornaram ídolos do público brasileiro.